通用目標(biāo)定位應(yīng)用
      目標(biāo)定位是機(jī)器視覺(jué)或圖像識(shí)別領(lǐng)域中最基礎(chǔ)的重要工具之一，是要完成缺陷檢測(cè)、定位識(shí)別等操作的必要前提。通用定位是一個(gè)穩(wěn)定的、高精度的、用于在任何未知圖像中搜索任意指定目標(biāo)的通用圖像定位工具。它可以搜索指定目標(biāo)圖像是否存在；可以找到指定目標(biāo)的精確位置和旋轉(zhuǎn)角度。通用定位可以輕松克服定位目標(biāo)的缺損、光照不勻和噪聲干擾。
      通用定位在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域、半導(dǎo)體制造領(lǐng)域等自動(dòng)化程度較高的工業(yè)應(yīng)用中有著廣泛的需求，起到關(guān)鍵的作用。在絕大部分的缺陷檢測(cè)應(yīng)用中，首先需要解決的就是模板圖像和待檢測(cè)圖像的對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題；比如在工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)生產(chǎn)線上，我們必須精確知道零件的位置和形態(tài)，VGR視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)就是通用定位的關(guān)鍵應(yīng)用。

      海天視覺(jué)SuperHD-S系列智能工業(yè)相機(jī)，嵌入定位和目標(biāo)識(shí)別功能后，可以成為一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的通用定位智能相機(jī)。它可以獨(dú)立于PC穩(wěn)定運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于目標(biāo)識(shí)別和目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。 通用模板匹配和定位相機(jī)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上的工件定位、工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確抓取。對(duì)于需要定位的零件和特征來(lái)說(shuō)，通用定位智能相機(jī)是視覺(jué)檢測(cè)處理量最大和最為可靠的工具。 通用定位智能相機(jī)采用了圖形匹配的算法，算法不受特定灰度級(jí)別的限制，不管物體角度、大小和形狀如何變化都能準(zhǔn)確地找到該物體，這種方法使得工作能力得到非常大的提高。

性能指標(biāo)如下:
         1.  支持360度全角度搜索；
         2.  支持圖像全幅面搜索；
         3.  平移精度：0.05pixel；
         4.   旋轉(zhuǎn)角度精度：0.02度；
         5.   速度快，可以滿足大部分的工業(yè)應(yīng)用；
         6.   能檢索多個(gè)目標(biāo)；

         7.   支持訓(xùn)練多個(gè)模板；