AGV物流機(jī)器人專用讀碼器
AGV機(jī)器人專用2D讀碼器
目前主要是對(duì)Data Matrix型ECC200碼和QR碼進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別速度快，精度高，同時(shí)能把2D碼在采集圖像中的位置精確給出來(lái)。成功應(yīng)用AGV小車的機(jī)器視覺引導(dǎo)。在AGV應(yīng)用中，相機(jī)已經(jīng)調(diào)配了2通道LED白色光源，同時(shí)可以進(jìn)行連續(xù)和外觸發(fā)采集。應(yīng)用于AGV小車2D碼視覺引導(dǎo)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)：
1.?高速采集，通過(guò)全局快門感光芯片進(jìn)行圖像采集，能達(dá)到運(yùn)動(dòng)中清晰捕獲2D碼圖像
2.?高速嵌入式識(shí)別，相機(jī)內(nèi)部直接進(jìn)行識(shí)別結(jié)果輸出，單張2D碼識(shí)別時(shí)間10MS~20MS
3.?可以進(jìn)行圖像中多個(gè)2D碼的定位和識(shí)別
4.?輸出結(jié)果多樣化，可以包含了2D碼的方向信息，坐標(biāo)信息，同時(shí)包含了識(shí)別結(jié)果。
5.?整套識(shí)別系統(tǒng)包含了智能相機(jī)、環(huán)形光源和工業(yè)鏡頭，相機(jī)能直接進(jìn)行光源亮度的軟件調(diào)節(jié)
6.?輸出接口多樣化，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)輸出識(shí)別結(jié)果和坐標(biāo)，也可以通過(guò)串口輸出，支持PLC的MODBUS協(xié)議。相機(jī)硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，防護(hù)等級(jí)IP65.
7.讀碼器是完全的獨(dú)立運(yùn)行機(jī),在設(shè)定好工作模式后，相機(jī)可以自啟動(dòng)后按工作模式獨(dú)立運(yùn)行，比如連續(xù)抓圖和識(shí)別，當(dāng)有識(shí)別結(jié)果時(shí)，通過(guò)串口輸出數(shù)據(jù)。
8.?相機(jī)集成了白色或者紅外光源，光源亮度可以通過(guò)相機(jī)軟件內(nèi)部調(diào)節(jié)。
9.?相機(jī)支持各種工作距離安裝，根據(jù)工作距離和抓拍視野來(lái)選擇相應(yīng)的工業(yè)鏡頭。
| 2D讀碼器系列 | SuperHD-S36 | SuperHD-S120 |
| 像素大小(H×V) | 752×480 | 1280×960 |
| 傳感器光學(xué)尺寸 | 1/3-inch | 1/3-inch |
| 像素尺寸(um) | 6.0×6.0 | 3.75×3.75 |
| 全幅幀率(fps) | 50 | 30 |
| 快門方式 | 全局快門單色CMOS | 全局快門單色CMOS |
| 相機(jī)輸出接口 | 10/100M以太網(wǎng)自適應(yīng)；TCP/IP協(xié)議；FTP協(xié)議； | |
| 其他通訊接口 | RS232串口可以與PLC或者其他串口設(shè)備相連 | |
| 圖像采集方式 | 軟件觸發(fā)采集、外部IO觸發(fā)采集、連續(xù)采集識(shí)別 | |
| 輸入輸出IO | 2通道隔離輸入、2通道隔離輸出 | |
| 存儲(chǔ) | 8MByte線性Flash存儲(chǔ)；8~32GByte SD卡存儲(chǔ) | |
| 其他功能 | 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、看門狗、遠(yuǎn)程復(fù)位、光源亮度可以軟件調(diào)節(jié)、光源只有抓拍時(shí)才閃 | |
| 電源及功耗 | 相機(jī)功耗: 24V/200MA;?光源功耗：24V/500MA | |
| 工作溫度 | 零下20度到零上65度 |
在自動(dòng)化的物流工廠，類似于亞馬遜的KIVA自動(dòng)運(yùn)貨機(jī)器人，都是靠AGV去讀取地面的2D碼來(lái)進(jìn)行小車軌跡引導(dǎo)和貨物的，海天視覺的專用讀碼器正好滿足了這個(gè)需求。
