AGV機器人專用2D讀碼器

目前主要是對Data Matrix型ECC200碼和QR碼進行識別，識別速度快，精度高，同時能把2D碼在采集圖像中的位置精確給出來。成功應(yīng)用AGV小車的機器視覺引導(dǎo)。在AGV應(yīng)用中，相機已經(jīng)調(diào)配了2通道LED白色光源，同時可以進行連續(xù)和外觸發(fā)采集。應(yīng)用于AGV小車2D碼視覺引導(dǎo)領(lǐng)域的優(yōu)勢：

1.?高速采集，通過全局快門感光芯片進行圖像采集，能達到運動中清晰捕獲2D碼圖像

2.?高速嵌入式識別，相機內(nèi)部直接進行識別結(jié)果輸出，單張2D碼識別時間10MS~20MS

3.?可以進行圖像中多個2D碼的定位和識別

4.?輸出結(jié)果多樣化，可以包含了2D碼的方向信息，坐標(biāo)信息，同時包含了識別結(jié)果。

5.?整套識別系統(tǒng)包含了智能相機、環(huán)形光源和工業(yè)鏡頭，相機能直接進行光源亮度的軟件調(diào)節(jié)

6.?輸出接口多樣化，可以通過網(wǎng)絡(luò)輸出識別結(jié)果和坐標(biāo)，也可以通過串口輸出，支持PLC的MODBUS協(xié)議。相機硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，防護等級IP65.

7.讀碼器是完全的獨立運行機,在設(shè)定好工作模式后，相機可以自啟動后按工作模式獨立運行，比如連續(xù)抓圖和識別，當(dāng)有識別結(jié)果時，通過串口輸出數(shù)據(jù)。

8.?相機集成了白色或者紅外光源，光源亮度可以通過相機軟件內(nèi)部調(diào)節(jié)。

9.?相機支持各種工作距離安裝，根據(jù)工作距離和抓拍視野來選擇相應(yīng)的工業(yè)鏡頭。

在自動化的物流工廠，類似于亞馬遜的KIVA自動運貨機器人，都是靠AGV去讀取地面的2D碼來進行小車軌跡引導(dǎo)和貨物的，海天視覺的專用讀碼器正好滿足了這個需求。